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III. Abteilung. Die Noten, auf welclie im Laufe der Beschreibungen verwiesen worden ist, tragen den Titel: Beitrag zur kinematischen Theorie der Gelenkmechanismen. I., II, III. Aufsatz. Schlomilch's Zeitschr. f. Math. u. Physik. X X X V I u. f. Bd. (J. Kleiber.) B e m e r k u n g . Die mit Aufwand der geringsten Mittel aus Eisen, bez. Holz und Carton fiir die Zwecke des Unterrichts verfertigten Modelle wollen gleichzeitig in ihrer Primitivitat die Schiiler zur Selbstverfertigung derartiger Modelle aufmuntern.

249 Modell zur Darlegrung des Cliarakters yon Tripeln entsprechender Kriimlining's-Mittelpunkte der ebenen Relatiybewegiing- dreier starrer Systeme von Prof. Rodenberg, techn. Hochschule Hannover, Drei Punkte A - j ^ - ^ welche bezw. den bewegten Systemen o1aaa3 angehoren, bilden ein „Tripel", wenn je zwei der Punkte entsprechende Kriimnuings-Mittelpunkte der Relativbewegung ihrer beiden Systeme sind. Die Einfiihrung dieses Begriffes zeigte sich als besonders zweckmassig bei der Behandlung aller Fragen, welche auf Bewegungon in zwei consecutiven Zeitelementen, also insbesondere auf Beschleunigungen, Bezug haben*). Liegen A-xA^Ag nicht in einer Geraclen, so ist das von ihnen gebilclete Dreieck wahrend zweier consecutiver Zeitelemente starr. Drehen sich insbesondere die drei Systeme, wie es a m Modell der Fall, dauernd urn drei Punkte einer starren Ebene a4 (der Messing-Platte), so bilclen diese Punkte ein Tripel fiir den ganzen Yerlauf der Beweguag. Dass o4 a m Modell clem festgestellten Gliede angehort, ist fiir die Relativ-Bewegung von <^±o^^ ganzlich bedeutungslos, erleichtert aber wesentlich die "Ubersicht. N u n gibt es, wie ich in einem clemnachst in -Schlomilch's „Zeitschrift fiir Math. und. Physiku erscheinenclen Aufsatze bewiesen habe, stets 5 solcher nicht geradliniger Tripel; eines derselben ist also jedenfalls reell und somit besitzt die a m Modell veranschaulichte Bewogung fiir die beiden in Betracht kommenden Zeitelemente aligemein giltige Eigenschaften. Nicht so einfach ist die Bowegung des auf der Polgeraden von o±g2gs stets vorhanclenen geradlinigen Tripels ^1213 zu verfolgen, welches nur wahrend *) Vergl. meine Arbeit: „Die Bestimmung der quadratischen Verwandtschaft der Kr. MittelpunMe zweier Glieder einer ehenen kinematischen Kette.u Zeitschrift des 'Hannoverschen Arch.- und Ing.-Vereins 1890 S. 192 f. Ferner Burmester: ^XJber die momentane Beivegung der ebenen Mechanismen", Prager technische Blatter X X I I . Jahrgang Heft 1 unci 2